【摘 要】
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精准农业是被广泛承认的可持续发展农业,并在国外已获得了显著的经济和社会效益。在精确农业技术体系中,变量喷雾是一个重要的组成部分,是解决我国农药杀虫剂,水肥,除草剂等
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精准农业是被广泛承认的可持续发展农业,并在国外已获得了显著的经济和社会效益。在精确农业技术体系中,变量喷雾是一个重要的组成部分,是解决我国农药杀虫剂,水肥,除草剂等投入不合理、农药平均利用率低和农业生态环境污染等问题的有效途径。本文结合上海市农委重点科技攻关项目,围绕变量施药技术,对变量喷雾控制系统进行了深入细致的研究。论文主要研究内容如下:(1)针对我国精准农业中变量喷雾施药技术发展需求现状,在分析变量喷雾机变量控制原理的基础上,结合项目设计要求,提出并开发了测速传感器、流量传感器、系统压力传感器、电动/电磁阀相结合的农药变量喷雾系统方案。试验表明该控制系统具有较高的可靠性,能够满足精准农业意义上的变量喷雾控制精度要求。(2)对液压回路的构建进行了分析设计,开发了变量喷雾控制系统的硬件。(3)设计开发了系统相关的上下位机软件,主要包括裁剪移植了Windows XP Embedded嵌入式系统,并基于此系统开发了变量喷雾上位机控制软件,实现了对传感器信息的自动采集和对流量控制阀的PID控制。(4)搭建了试验台,进行了变量喷雾相关试验。论文研究工作为研究开发适合我国国情、具有变量平衡施药功能的多功能、低成本变量喷雾机提供了基础,为推动精准变量喷雾提供了技术支持。
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