【摘 要】
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本论文围绕机器人遥操作系统中的视频传输进行研究。首先,对网络时延进行了测试分析,利用BP神经网络对网络时延进行预测仿真。其次,针对机器人遥操作系统中视频传输的低效率
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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本论文围绕机器人遥操作系统中的视频传输进行研究。首先,对网络时延进行了测试分析,利用BP神经网络对网络时延进行预测仿真。其次,针对机器人遥操作系统中视频传输的低效率、大开销等问题,研究将RUDP协议中的序列号、滑动窗口、重传和确认等技术策略应用于机器人遥操作系统的视频传输,较好地实现了机器人遥操作系统的实时视频传输。将RUDP协议与TCP和UDP协议在效率和准确性方面进行了实验测试比较,RUDP比TCP或UDP有更高的视频传输效率。最后,阐述了系统的总体功能、系统结构和软件实现,指出了下一步的研究内容。
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