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本文总结了当今激光稳频工作以及2μm激光雷达的研究现状，比较分析了各种的主动稳频方法。阐述了2μm Tm,Ho：YLF单频激光器的理论，并对准三能级速率方程进行理论分析，通过对晶体参数计算，得到设计方案，实现了2μm激光单频输出。全面系统地讨论了稳频原理，研究了共焦F-P腔相位调制激光稳频系统的数学基础，基本理论以及各环节特性，包括电光调制，共焦F-P腔的工作原理、数学推导和参数设计。在实验中实现了该光学系统并总结了该系统光路的特点以及搭建和调节光路时遇到的问题以及解决办法。完成了射频输出耦合等部分电路设计，给出了电路系统中各模块如电光调制驱动、相移电路，二极管平衡混频等电路的特点和设计方法，完成整个电路的调试。最终在实验中得到位相调制光谱，对实验结果进行分析讨论，尤其对影响系统的噪声干扰进行全面分析，提出相关改进方法，并在实验中作了一些有益的尝试，使这些问题得到改善。