基于单信标的水下移动节点定位技术研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jnfxj

【摘要】

：

水声传感网络(Underwater Acoustic Sensor Network,UWASN)在海洋的勘探与开发中具有重要作用。在UWASN中,精确定位是水下节点完成各项任务的重要保障,对水下节点规划路径、避开障碍和安全返航有着关键作用。传统长基线(Long Baseline,LBL)定位系统的部署和回收成本较高,而短基线(Short Baseline,SBL)和超短基线(Ultrashort

【作者】

：

李裕隆

【出处】

：

浙江大学

【发表日期】

：

2020年01期

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学位

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