【摘 要】
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在军事应用场景中,移动对象具有明确的军事任务,如侦察目标或实施目标打击,轨迹预测对于战场态势的分析和目标防御,是一种积极的应对策略。考虑移动对象自身的历史轨迹,目标
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在军事应用场景中,移动对象具有明确的军事任务,如侦察目标或实施目标打击,轨迹预测对于战场态势的分析和目标防御,是一种积极的应对策略。考虑移动对象自身的历史轨迹,目标间的关系和以往移动对象的历史轨迹,更能体现移动对象的军事意图。因此本文研究了基于历史轨迹集的轨迹预测和目标预警技术,设计了基于历史轨迹集的轨迹预测模型和目标预警模型,以提高轨迹预测精确度,减少轨迹预测时间和提升目标预警能力。本文的主要工作有:1)设计了引入目标分析的马尔可夫轨迹预测模型(MTPTA),使得移动对象的预测轨迹对重点目标产生偏向性。2)设计了基于轨迹模式匹配的轨迹预测模型(TPPM),产生预测轨迹。3)结合了 MTPTA和TPPM,设计了基于历史轨迹集的轨迹预测模型(TPHT),生成具有目标偏向性的预测轨迹。4)针对应用场景,基于TPHT,设计了目标预警模型,以构建预警目标集。5)实现基于历史轨迹集的轨迹预测与目标预警系统,并对该系统进行了测试。本文的主要成果是设计了基于历史轨迹集的轨迹预测与目标预警模型,对研究轨迹预测,目标预警具有一定的参考价值。
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