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本论文对模糊控制理论在汽车防抱制动系统(ABS)中的应用进行了研究。以ABS工作原理和模糊控制理论为基础，对基于滑移率的模糊控制算法进行了仿真研究，并重点研究了基于路面附着系数的模糊控制算法。
采用人工图形建模的方法，在Simulink中建立相应的车辆仿真模型，其中包括车辆系统的四分之一车体模型、轮胎模型和制动系统模型，同时设计了模糊控制器，进行系统的仿真研究。设计了基本模糊控制器，在阐述模糊控制理论和模糊控制器基本设计方法的基础上，利用MATLAB模糊控制工具箱分别设计了基于滑移率的基本模糊控制器和基于路面附着系数的基本模糊控制器，并进行仿真研究。其次，设计了基于查询表在线插值的模糊控制器。针对基本模糊控制器以及传统模糊查询的缺点，进行了改进，分别设计了基于滑移率查询表在线插值模糊控制器和基于路面附着系数查询表在线插值模糊控制器，并进行了仿真研究。针对普通模糊控制器控制规则不可调整的缺点，分别设计了基于滑移率智能权函数模糊控制器和基于路面附着系数智能权函数模糊控制器，并进行仿真研究。