【摘 要】
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智能驾驶辅助和安全预警系统(intelligent Driver-Assistance and Safety Warning system,IDASWs)的研究是当前国内外研究智能交通的重要领域.其中,如何有效地检测出前方车辆
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智能驾驶辅助和安全预警系统(intelligent Driver-Assistance and Safety Warning system,IDASWs)的研究是当前国内外研究智能交通的重要领域.其中,如何有效地检测出前方车辆的位置信息,并及时的提醒驾驶员以避免可能发生的碰撞,已成为该领域的研究热点。 本文针对基于双目立体视觉的前方车辆深度检测问题进行研究,主要完成的工作如下: (1)双目摄像机系统的标定:采用线性标定法等方法对摄像机的参数进行求解。 (2)车道检测与车辆识别:对图像进行校正,灰度化,平滑滤波,图像增强及阈值分割等操作后,提取车道线,并识别目标车辆。 (3)双目立体匹配与深度提取:根据车辆识别结果,实现双目立体匹配并提取前车的深度信息。 (4)实验系统的构建及所用方法的实现。
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