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随着工业生产对能源和危化品的需求不断增大，罐箱车运输业的安全性受到广泛关注。对运输车辆本身运动状态的研究，是提高运输安全性的前提工作。本文以国内具有代表性的半挂式罐箱车车型为研究对象，建立整车虚拟样机模型并进行仿真试验以验证模型正确性。然后针对半挂式罐箱车的各种工况进行仿真，分析整车的运动状态，获取了相应的动态参数。 本文使用虚拟样机软件ADAMS进行仿真分析，介绍了ADAMS的工作原理和建模过程。根据原型车的技术参数在CAR模块下建立了前后悬架、转向系统、轮胎、路面、挂车、驾驶室和驾驶员等模型，最后通过通讯器将各模型装配成半挂式罐箱车整车动力学模型，并且通过悬架仿真部分验证了模型的正确性。 结合国家试验标准对所创建的整车模型进行操纵稳定性仿真分析，以验证整车模型的合理性和准确性，包括转向盘角阶跃、转向盘角脉冲和双移线、倾覆试验等；稳定性试验表明，整车虚拟样机模型能够对指定的输入做出快速而正确的响应，其相关动态参数的误差较小，模型具有较高的合理性和准确性，可以用其分析汽车在其他工况下的运动状态。 汽车平顺性的评价是一个极为复杂的过程，主要分主观评价和客观评价。主观评价是人对汽车平顺性最直接的评价方法。主观评价方法主要是根据有一定经验的试车人员对汽车振动的直观感受进行统计分析并对车辆进行评价。客观评价方法由于排除了人的个人差异，以具有量值的概念对汽车平顺性进行评价，从而可以比较精确合理地评价、分析汽车的平顺性。对于脉冲输入下的平顺性，本文采用GB5902-86《汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法》的规定，具体是采用座垫表面传递给乘员的最大加速度响应作为评价指标。仿真分析表明整车动力学模型可较好地用于平顺性评价。