基于DSP的开放式数控系统开发

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xhb74
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数控机床的拥有量及其年产量是一个国家制造能力的重要标志,数控系统的发展是促进数控机床不断发展的技术因素。传统的数控系统都是封闭的,用户难以在其平台上进行二次开发,而开放式数控系统可解决这一问题。基于PC的开放式伺服控制系统已成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文在系统、全面地对开放式体系结构和系统平台进行了研究的基础上上,对基于PC 平台的开放式数控系统的硬件结构和软件模块进行了方案设计,在导师的帮助下,自主开发了一套PC 内藏CNC 型结构的开放式数控系统。硬件结构方面,选择ISA 总线作为的运动控制卡与主机进行数据交换的平台,以新兴的DSP 运动控制技术为核心,辅以专用运动处理器LM628,完成了伺服运动控制卡的硬件设计。在软件设计方面,对上下位机的软件模块进行了划分和功能设计,并对如何更好的实现数控系统的开放性和实时性做了大量的研究。实践证明,该系统具有实时性好、可靠性高、开发周期短、控制精度高等特点,并实现了一定的智能化,为下一阶段进行伺服控制系统的开发提供了很好的借鉴。
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