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本文主要以《仪象志》为研究对象,兼及《欧洲天文学》与《穷理学》,从材料、单摆和机械装置三个方面分析《仪象志》中的材料“坚固之理”、落体、弹道等力学知识。其中关于材料和单摆的知识是17世纪其他来华传教士在介绍西方知识过程中未曾涉及,而机械装置部分涉及到工程实践中的力学知识。此外,文章亦述及了《仪象志》中有关重心、比重的知识,并对力学知识的西方来源作初步辨识。
《仪象志》、《欧洲天文学》和《穷理学》三部著作侧重面不同,对力学知识和相关工程活动的阐述具有互补性。这些书参考了大量欧洲著名学者,如伽利略、斯台文、宗卡等人力学和机械论著中的相关内容,甚至还有《远西奇器图说录最》。