【摘 要】
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现代战争发展,对火箭炮发射系统性能提出了更加严格的要求,需要提高控制系统鲁棒性,从而提高发射精度。本文结合某型转塔样机的研制任务,研究高性能的火箭炮交流位置伺服系统
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现代战争发展,对火箭炮发射系统性能提出了更加严格的要求,需要提高控制系统鲁棒性,从而提高发射精度。本文结合某型转塔样机的研制任务,研究高性能的火箭炮交流位置伺服系统,设计了转塔系统的总体方案、控制策略、硬件电路、软件程序,有效地提高了火箭炮的射击精度,具有一定的参考价值。针对火箭炮武器系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声,而微分运算对噪声极为敏感,容易放大噪声,激发系统的未建模特性,严重影响控制器精度,所以不宜直接对参考信号进行微分操作,故设计了一种高增益观测器来估计信号的导数信息。针对实际系统运行过程中存在的负载变化、冲击干扰等各种不确定因素,将传统的自适应控制和滑模控制结合起来并加上模糊控制,构造出了一种新型的自适应模糊滑模位置控制器(AFSMC)。仿真结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,克服参数摄动及负载扰动的不良影响,减小系统跟踪误差,提高跟踪性能。完成了基于DSP的转塔控制系统的软硬件设计。位置控制器通过串口接收目标参考信号,同时接收旋转变压器反馈的当前位置信息,经过解算后通过DA和放大电路输出至伺服驱动器驱动电机,实现对目标的精确跟踪。通过实验结果分析,证实了系统软硬件设计的可靠性,同时也证明了理论分析和仿真研究的正确性的有效性,为系统的进一步研究和应用提供依据。
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