【摘 要】
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RTEMS是支持多处理器的开源的商业级嵌入式实时操作系统，目前广泛应用于航空航天、通信、军工、医疗、科学计算等领域。RTEMS支持多种API，如POSIX、ITRON以及RTEMS Classic PI，
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RTEMS是支持多处理器的开源的商业级嵌入式实时操作系统，目前广泛应用于航空航天、通信、军工、医疗、科学计算等领域。RTEMS支持多种API，如POSIX、ITRON以及RTEMS Classic PI，同时可以使用多种编程语言编写RTEMS应用，如C、C++、Ada、Go。然而用户量巨大的Java编程语言在RTEMS实时操作系统上还未得到支持，这便给那些习惯使用Java编程语言编写程序的开发人员在使用RTEMS实时操作系统时带来不便。
Java编程语言从诞生至今已拥有了庞大的用户群，它的“一次编译，到处运行”的观念深入人心，另外它的垃圾回收机制使得程序员免于手动释放内存带来内存泄露的危险。目前许多操作系统都支持Java，如Solaris、Windows、Linux等，而RTEMS嵌入式操作系统上支持Java的机制还未有人涉猎。
本文就RTEMS实时操作系统尚未支持Java编程语言这一技术缺口，针对性地使RTEMS操作系统可使用Java编程语言进行编写应用。首先调研目前的Java编程语言在操作系统上的实现技术，对比后选定GNU Java的实现作为RTEMS操作系统上Java编程语言的实现，然后研究GNU Java的内部机制并在RTEMS操作系统上搭建。GNUJava编程语言机制分为3部分，分别为boehm-gc、libffi、libiava。逐个在RTEMS操作系统上实现，然后进行系统联调；然后使用GCCTestsuites中Java部分测试用例进行验证并完善；最后将补丁提交到GCC组织并融入，从而使得以后在RTEMS操作系统上可使用Java编程语言进行应用开发。
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