【摘 要】
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该文所研究的试验台控制系统包括高精度角,电机驱动控制,速度、位置双闭环控制制三个部分.文中首先对永磁同步电动机磁场定向矢量控制的原理进行了分析,推导了电机系统的传递
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该文所研究的试验台控制系统包括高精度角,电机驱动控制,速度、位置双闭环控制制三个部分.文中首先对永磁同步电动机磁场定向矢量控制的原理进行了分析,推导了电机系统的传递函数.对永磁同步电动机速度与位置控制系统进行了研究,运用频率特性法设计了速度闭环控制系统与位置闭环控制系统,电路中电流环采用模拟电路,保证了其快速性.速度控制器与位置控制器用软件实现,控制器的参数可人工设置,使系统具有一定的灵活性.该文分析了感应同步器的测角原理与轴角数字转换器的内部结构,设计了轴角数字转换器外围元件参数.并用轴角数字转换器和感应同步实现一对极内高精度位置检测.用单片机实现了多对极的角度计数,从而实现了任意角度内的高精度角度测量.通过数学滤波与误差补偿,有效的降低了测角系统的误差,提高了测角系统的精度.采用高精度光管和多棱面体对测角系统的精度进行了测试.针对测角系统中的电磁干扰问题,文中分析了测角系统中产生电磁干扰的原因,提出了防止干扰的措施,保证了系统的稳定性与系统的精度.
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