【摘 要】
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双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,它在国民经济、工业检测、图像检索、军事侦察等领域有着非常广阔的应用前景。双目视觉的主要原理是利用相机对物体进行多角度拍摄
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双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,它在国民经济、工业检测、图像检索、军事侦察等领域有着非常广阔的应用前景。双目视觉的主要原理是利用相机对物体进行多角度拍摄两幅或多幅图像,从图像当中提取信息,进而还原出图像中表达的三维场景信息。在参考前人研究方法的基础上,本文的研究采用的是平行双目立体视觉系统。实验器材采用的是Pointgrey公司的Bumblebee2双目立体相机,通过应用普遍的张氏标定法利用平面方格图像完成对双目相机的标定。运用Harris角点检测方法完成了对图像的特征点提取,同时结合SIFT算法提取角点,找到了图像中的待匹配点,完成了视差图。最后,根据平行双目视觉系统的视差原理得到的图像特征点的三维坐标,结合以上完成的相机标定、立体匹配得到场景的三维信息,完成重建过程。
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