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道路交通事故是现代社会的一大公害，而其中绝大部分是由于驾驶员的人为因素造成，因此发展高级驾驶辅助系统(ADAS)尤为重要。伴随着ADAS技术的日益成熟，如何通过测试来保证其可靠性和产品性能，尽早发现产品潜在问题，提高产品的研发效率已成为ADAS技术产业化过程的研究重点之一。针对此问题，本文通过分析ADAS产品的特点，建立车辆动力学实时仿真模型，构建动态交通测试场景，融合实时仿真和虚拟现实技术，开发了可以同时实现ADAS系统、车载控制器和驾驶员在环的仿真测试平台，并将其应用于车道线识别系统的开发测试。 论文首先在分析ADAS产品特点的基础上，定义出仿真测试台架需要模拟的主要信号及其特征。进一步，在分析实现驾驶员在环测试对驾驶环境的模拟需求基础上，对仿真测试平台的总体方案进行设计。根据总体方案，对比分析主流企业的实时仿真硬件平台和虚拟现实软件的特点，综合考虑测试台的成本和未来的扩展性完成了关键软硬件平台的选型。 在总体方案框架下，为实现交通环境中多车的实时动态模拟，在复杂的商业化车辆动力学模型基础上，考虑ADAS使用工况的特点，权衡模型准确性、简洁性和实时性，建立了符合多车实时仿真要求，同时考虑车辆纵向、横向和垂向动力学特性的简化车辆动力学模型。并通过与商业化实时仿真模型IPG Carmaker的对比验证了该模型的准确性与适用范围。 在选定的软硬件平台和所建立的车辆模型基础上，通过构建智能化的动态虚拟测试交通场景，采用USB转CAN技术解决实时仿真系统与虚拟现实系统之间的数据交互及同步问题，完成实时仿真系统与驾驶舱以及虚拟现实系统与视景系统之间的信号定义和连接，实现了能够实现ADAS系统、车载控制器及驾驶员同时在环的仿真测试台架的集成。 最后，在对ADAS仿真测试平台的基本驾驶模拟功能进行测试验证基础上。进一步，通过对比实际道路环境下与仿真环境下的驾驶数据的一致性，对仿真测试平台驾驶环境模拟的真实性和有效性进行了验证，并将其应用于NI EVS机器视觉平台开发的车道线识别算法的测试评价。