水下无人潜器同步定位与地图生成方法研究

• 作 者: 王丹丹
• 出 处: 哈尔滨工程大学
• 发表日期: 2017年01期
• 关键词: 同时构图定位 栅格图模糊逻辑数据关联 BP神经网络 可调节系数无迹卡尔曼滤波 超球面分布采样平方根容积卡尔曼滤波

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