【摘 要】
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无人机机载数据终端ADT(Aerial Data Terminal),是无人机完成对外数据交换的桥梁。它承担向飞行控制系统和任务载荷系统转发地面控制站控制指令的任务,同时承担向地面站转发
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无人机机载数据终端ADT(Aerial Data Terminal),是无人机完成对外数据交换的桥梁。它承担向飞行控制系统和任务载荷系统转发地面控制站控制指令的任务,同时承担向地面站转发传感器数据的任务,完成空地之间所有的数据交换。机载数据终端的可靠性、稳定性、隐蔽性和小型化程度均是考核无人机生存能力的重要参数。随着无人机的应用逐渐推广:民用森林防护、天气监视、大地测量;警用灾情侦测、人员救援,区域巡逻;军用侦察跟踪、攻击战斗。高性能ADT(机载数据终端)的需求越来越大,主要体现在作用距离、误码性能和指令延迟等方面的要求不断提高。但是受限于飞机平台的体积和功耗,实现上难度较大,因此ADT技术一直都是国内无人机发展的主要瓶颈。本文介绍了无人机ADT的发展历程和无人机ADT的主要工作原理,论证了高性能ADT的工作参数,并介绍了主要硬件、软件设计方案,讨论方案的可行性和可实现性,最后给出根据方案设计的ADT设备研制结果和测试结果。在本项目研制中,针对当前需求量最大的中近程无人机ADT设备,从无人机工作流程出发,详细分析了在不同阶段ADT承担的任务内容和工作特点,由此确定高性能ADT的调制体制、干扰体制和频段等工作参数,设计传输帧结构。对所有工作参数进行计算,论证其可实现性。在硬件实现部分,详细介绍了组成ADT的各部件工作原理和实现方法,以及相互接口逻辑。在软件实现部分着重介绍了作为ADT中央处理器的信号处理模块内部工作逻辑。在本项目研制中,本人负责无人机ADT设备的方案论证、性能指标分析和测试验证,实现硬件设计。经过总共两年多的设计和研究,现已通过专家鉴定,取得了良好成效,整个项目研制达到了研制要求和预期的效果。
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