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近年来,车路协同系统的出现为降低交通环境污染、缓解交通拥堵、改善交通安全、提高交通运行效率等提供了新的技术手段。车路协同系统作为智能交通新兴技术,其发展仍然存在接受度低、驾驶习性不匹配等适应性问题,很大程度影响人们对车路协同系统的信任和接受。接受度与功效性作为车路协同系统适应性内容,亟需进一步研究,以满足车路协同系统可持续发展过程中的适应性要求。本文以明晰车路协同系统适应性为目的,以驾驶模拟技术为技术支撑,采用问卷调查、技术接受模型、结构方程模型、图谱理论等方法与模型,重点研究了车路协同系统接受度、功效性两方面的适应性内容。主要研究工作包括:本文首先研究了车路协同系统适应性定义,考虑了影响适应性的人因因素,并从心理因素、操作行为、车辆运行状态3个方面选取了车路协同系统接受度和功效性评价指标。利用问卷调查方式设计了接受度数据采集实验,使用驾驶模拟技术、仿真软件等设备设计了模拟驾驶实验环境和功效性数据采集实验任务。然后,基于技术接受模型建立了车路协同系统接受度模型,并根据国内外相关文献给出了模型假设;利用SPSS软件检验了问卷调查数据的信度与效度;使用偏最小二乘法的结构方程模型(PLS-SEM)对模型假设进行了检验,发现构建的模型对于描述车路协同系统接受度具有一定的合理性与有效性,并根据假设检验结果给出了提高公众对车路协同系统接受度的相关建议。接着,从操作行为和车辆运行状态方面分析了车路协同系统功效性。在操作行为图表描述的基础上,利用图谱理论构建了有无车路协同系统预警提示下在前向碰撞预警、弯道预警、施工区预警、浓雾预警4个场景中的特征图谱,并分析了特征图谱的相似性;对通过前向碰撞、弯道、施工区、浓雾范围内及其前500m预警范围内的速度和加速度进行了统计分析。研究发现车路协同系统预警提示在影响驾驶人的操作行为方面以及降低行驶速度和加速度方面具有一定的功效。最后,根据接受度、功效性研究结果建立了车路协同系统适应性评价指标体系,并利用层次分析法对车路协同系统适应性进行了评价,发现驾驶人体验车路协同系统后对车路协同系统适应性提高了。综上,本文研究了车路协同系统适应性理论,设计了接受度、功效性两方面的适应性测试实验,确定了影响车路协同系统接受度的心理因素,明晰了车路协同环境下驾驶人微观驾驶行为特征,评价了车路协同系统适应性,对未来提高驾驶人对车路协同系统接受度以及基于驾驶人个性化设计辅助驾驶服务奠定了基础。