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随着现代化工业的发展,自动电动叉车逐渐成为了工厂物流系统的重要组成部分。本文基于某工厂车间的具体情况,对自动电动叉车的机械结构和控制系统进行设计,并结合该工厂内特定环境,对叉车的路径规划和路径跟踪进行研究,旨在提出合理、高效、有针对性的解决方案,以解决工厂内物料运输工作。具体研究内容如下:首先根据工厂的要求,完成了自动电动叉车的结构和电控系统两方面设计。机械结构方面对主要零件进行设计计算,建立了叉车的三维模型,并对主要受力零件进行有限元分析,保证设计的合理性;电控系统方面对各单元所需元器件进行对比选