基于Mecanum轮的全方位移动平台

来源 :内蒙古大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：sky_bj

【摘要】

：

近年来,随着科技的进步,移动平台己在社会生产、生活的各个方面显示出越来越重要的地位和作用,应用越来越广泛。作为轮式机器人中的一员,全方位移动机器人(Omnidirectional Mobile Robots,OMRs)由于其特殊的轮式结构在运动性能上具有较大的优势。对比传统的轮式机器人,OMRs具有更高的运动自由度。作为完整约束机器人,OMRs能够在进行平动时同时进行旋转运动。这使得OMRs特别适

【作者】

：

袁鹏飞

【出处】

：

内蒙古大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

全方位移动平台轨迹追踪控制数据驱动

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