【摘 要】
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激光测距板的大规模生产中,人工质量检测和功能验证不仅耗时而且效率较低,对自动化测试设备有较大的需求。激光测距板自动化检测系统的关键在于关键位置的信号采样和测距功能
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激光测距板的大规模生产中,人工质量检测和功能验证不仅耗时而且效率较低,对自动化测试设备有较大的需求。激光测距板自动化检测系统的关键在于关键位置的信号采样和测距功能信息的获取。然而,这些信息通常很难得到,因为激光测距一般是在户外进行,需要较大的空间和不同距离的靶标。为解决上述问题,本文,首先对该课题的研究背景和研究现状进行了综述,并从理论上分析了激光测距和激光测距板测试的原理。其次,设计了一种模拟激光飞行距离的信号模拟器,它可以模拟激光从脉冲触发到雪崩型光电二极管探测接收回波的飞行时间,在此基础上,完成了系统的总体架构设计。再次,基于STM32控制器和CPLD设计、实现了激光测距板的测试系统,完成了系统A/D、D/A模块、串行通信模块、频率测量模块等各模块的软硬件设计。同时,为本系统设计、实现了基于MFC的上位机软件。最后对本系统各模块进行了测试,并对测试结果进行了分析和总结。本课题中,主要有两点创新和改进：首先,采用一种新的策略来模拟测距靶标的距离,即采用基于CPLD的定时控制单元,控制高速模拟开关的通断状态,从而可以精确地模拟激光的飞行时间。将D/A模块用于控制所述激光回波电脉冲的幅度,从而产生自带的高精度时间差和振幅可调型激光回波电脉冲。通过这些,激光距离模拟源可以在室内模拟不同距离的目标。其次,上位机软件借助专家系统的思想根据激光测距板的关键测试点的电压、频率信号和激光测距的测量信息,诊断测距板的功能和质量,使得它可以在室内进行高效率的测试和维修。实验表明,该测试系统在质量检测、功能验证以及它的模拟测距方面表现良好。该系统在大规模生产的激光测距板的自动检测方面有较大的应用前景。
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