【摘 要】
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该文陈述了电液比例负载敏感径向柱塞变量泵控制特性的分析方法,对压力动态响应曲线作了计算机仿真和实验结果的对比.该课题为国家"八五"科技攻关项目"径向柱塞泵的开发与研
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该文陈述了电液比例负载敏感径向柱塞变量泵控制特性的分析方法,对压力动态响应曲线作了计算机仿真和实验结果的对比.该课题为国家"八五"科技攻关项目"径向柱塞泵的开发与研究"后续部分,目的为了在径向柱塞泵的敏感变量系统控制特性方面做出理论上的延伸研究.从现代控制理论来看,采用时域状态变量(状态空间)方法能描述控制系统的控制行为.但对于本液压系统,状态方程的系数矩阵A的条件数高达10<30>数量级,病态极其严重,此方法实际上应用起来非常困难.如果采用古典的频域方法,为了适应分析方法的要求,须对系统参数进行线性化,此法在分析电液伺服系统时很有效.但是该系统工作的区域变化非常大,虽然变量环节中有压力直接检测的反馈环节,该系统仍为一个电液比例调节系统,而不是电液伺服系统.非线性是该系统的最大特点,所以用频域的方法分析有着不可克服的局域性而且和实际情况会有很大的出入.该课题不用这两种方法,而是采用Matlab软件计算机实时仿真的方法,即用Simulink软件包来虚拟现实中泵的工作过程.此法能够再现泵及变量系统各个参数的状态和变化过程,简单、实用.该论文从系统出发,初步探讨了整个变量系统控制环节中的各个元件的设计原则和依据,对如何应用Matlab软件针对液压系统进行仿真的几个问题进行了探讨;对于实验结果得出的压力响应曲线,应用Matlab进行仿真得出了极其相似的结果.
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