异构嵌入式平台运动目标检测识别研究

来源 :中国电子科技集团公司电子科学研究院 | 被引量 : 1次 | 上传用户:wu19851110
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计算机技术的飞速发展推动计算芯片架构从传统的单核向多核过渡。单操作系统管理多核处理器的传统模式逐渐无法满足灵活多变的应用需求。而为异构处理器中不同类型的核部署不同类型的操作系统并实现协同计算可以充分利用各处理器的优势,满足更多应用需求。目前,异构处理器多操作系统之间协同技术仍不成熟,设计高效的协同计算组件对异构多核处理器上部署多操作系统有重要意义。传统监控系统灵活性差、对入侵目标的检测与识别依赖人工干预,设计嵌入运动目标检测与识别系统可以解决上述问题。在异构平台上的多操作系统之间使用协同计算组件,可以使专用计算芯片与通用控制芯片优势互补,在低功耗、低成本前提下获得较好的检测识别效果。本文的主要研究工作如下:(1)对ARM+DSP异构多核处理器操作系统进行研究,以TI公司的异构多核处理器AM5718为例,移植嵌入式操作系统RT-Linux和国产DSP实时操作系统ReWorks并设计开发了RT-Linux与ReWorks之间的协同计算组件,实现ARM平台对DSP进行ReWorks镜像和应用程序的动态加载、Linux与ReWorks之间通信以及Linux与ReWorks协同计算等功能。(2)本文在异构协同计算组件基础上设计开发运动目标检测识别系统界面,具备界面友好、操作灵活、监控效果直观等优点。(3)本文研究了ViBe背景建模算法和YOLO神经网络,设计并实现运动目标检测识别优化组合算法并移植到AM5718上,通过异构协同计算组件利用DSP核为ARM核提供计算加速。在AM5718异构平台上的测试结果表明本文提出异构协同计算组件具备良好的实时性和可用性;运动目标检测识别算法具备良好的识别效果,利用DSP加速在识别速率上相比在ARM平台上运行速率有了大幅提升。
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