【摘 要】
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自动装填机电系统已经成为发射类武器系统的关重部件，是一种结构和功能复杂且工作环境特殊的机电系统。为了适应立体式战场在时、频、空域复杂且恶劣的作战条件，必须提高其工作
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自动装填机电系统已经成为发射类武器系统的关重部件，是一种结构和功能复杂且工作环境特殊的机电系统。为了适应立体式战场在时、频、空域复杂且恶劣的作战条件，必须提高其工作的可靠性，为此对其在故障诊断方面的研究显然是十分有意义的。本课题是嵌入式系统与故障诊断技术的交叉选题，主要针对某型坦克自动装填机电系统的故障诊断的软硬件技术展开研究。本文在总结了国内外故障诊断技术发展概况及嵌入式技术及其在故障诊断设备应用情况的基础上，针对自动装填机构的工作特点，提出了自动装填系统故障诊断仪的总体设计方案。在硬件设计部分，首先介绍了基于ARM9嵌入式处理器S3C2440A的开发平台的构建方法，主要包括核心电路以及外围扩展电路和接口的设计。而后，在软件设计部分，详细说明了软件开发环境的创建过程，包括虚拟机和交叉编译工具的使用，Linux操作系统内核、yaffs文件系统的移植及GUI图形用户界面开发平台Qtopia的构建，并在此基础上设计了LCD触摸屏的显示操作界面。本文最后针对自动装填系统的故障特点，研究了基于BP神经网络的故障诊断算法，并在此基础上用遗传算法对其实施改进，最后利用Matlab工具实现诊断过程并对优化前后的结果作了比较。
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