【摘 要】
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现代水稻种植技术对水田的平整要求很高，农谚中即有“寸水不过田”之说。精细平整的水田，能大幅地节约灌溉用水，提高肥料的利用率和抑制杂草的生长。水田激光平地技术根据南方水
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现代水稻种植技术对水田的平整要求很高，农谚中即有“寸水不过田”之说。精细平整的水田，能大幅地节约灌溉用水，提高肥料的利用率和抑制杂草的生长。水田激光平地技术根据南方水田平整的农艺要求研制，能满足水稻精细种植的生产要求。在实际作业过程中，如果水田土壤的流动性较差的情况出现，水田激光平地机牵引作业的刮泥铲内的淤泥会不断累积，出现土壤拥堵问题，造成刮泥负载过大时，激光平地机的驱动轮滑转率就会不断增大或者发动机会被迫熄火，使平地机不能前进，此时驾驶员为了能让激光平地机继续前进作业，必须进行手动提铲操作以减少刮泥负载。
以上说明，激光平地机的操作性能还有待改善，本文针对水田激光平地机的上述问题，设计一种负载监控系统，根据能够反映水田激光平地机当前刮泥负载的作业参数(驱动轮滑转率、发动机转速、油门开度等)，通过分段式开关控制策略制定的逻辑控制规则，控制平地铲抬升，达到模拟驾驶员在负载过大时进行手动提铲操作的效果，实现水田激光平地机作业过程中负载自动调节的目的。
负载监控系统包括四部分：(1)人机界面；(2)作业参数检测部分；(3)CAN通信和SD卡数据保存部分；(4)负载控制器。本文分别围绕人机界面、参数检测、数据通信和保存、负载控制器这四方面对水田激光平地机进行机械改造和系统软硬件电路设计，通过实验验证表明：多普勒雷达、轮速传感器、霍尔传感器和角度传感器组成的作业参数检测系统能够准确地实现作业参数的实时检测；实现了系统的CAN通信与SD卡数据保存功能；对负载监控系统进行了田间实验，结果表明本论文所研究的负载控制方法正确，负载监控系统能够达到系统设计的要求。
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