不变量理论在计算机视觉中的应用

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WRYJL2001
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该论文简单地介绍了在计算机视觉中常用的不变量理论和系统地介绍了在计算机视觉中用平面曲线拟合射影不变量二次曲线的理论,并给出了几种在计算机视觉中常用的二维射影不变量<[5][15][33]>.二维目标在三维空间中运动时,该目标进行了二维射影变换,这种情况下的识别问题是计算机视觉中的难题之一.该论文给出了一个在这种情况下用平面代数不变量进行目标识别的算法,并介绍了一个基于平面曲线的多角度识别的实验系统.该文所给出的算法是基于模板的、能适用于刚体的代数目标结构,而且还能处理目标部分被遮挡的识别问题.该论文的主要工作有五点:(1)论文将实验对象由平面多边形扩展到可以提取角度点的平面曲线;(2)论文改进了多边形逼近算法,使它减少了误提角点的这种情况发生;(3)论文改进了八临模型算法,使它适应于封闭图象带有分叉的情形;(4)论文研究了仿射不变量拟合一般平面曲线的有关问题.并用牛顿迭代法实现了二次曲线透射不变性拟合;(5)论文使用非欧距离不变量实现了平面能够抽取角点的曲线的识别.
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