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目前市面上的中药煎药机,大多采用PLC或单片机来进行控制,功能简单,需要人工操作环节多,自动化程度不高。随着对煎药机各种功能的需要,采用PLC或单片机进行简单控制的方式已不能很好地满足实际需求。本文应用三星ARM7芯片S3C44B0X,基于实时多任务操作系统uC/OS-Ⅱ,研究和设计了满足新型煎药机控制要求的自动控制系统。
本文根据新型煎药机的控制要求,以温度为主要控制目标,研究了模糊控制技术在煎药机中的应用。根据实际操作的要求制定了模糊控制规则,运用MATLAB软件Fuzzy工具箱计算出二维模糊控制器的模糊控制规则表;然后根据模糊控制规则表,设计新型煎药机的自动控制系统。
本文提出并设计了基于ARM和uC/OS-Ⅱ的煎药机实时多任务自动控制系统,完成了煎药机自动控制系统的硬件和软件设计。该系统以三星公司32位高性能ARM微处理器S3C44B0X为硬件核心,以键盘、LCD接口等通用接口部件为辅助元件,以嵌入式实时多任务操作系统uC/OS-Ⅱ为软件平台,在ARMADS1.2集成开发环境下开发控制系统软件,实现对新型煎药机煎煮中药过程的实时控制。