脑血管DSA图像的分割与三维可视化

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随着人们的生活水平的提高,人们对健康长寿的追求是越来越强烈。可是头部血管瘤这一无情杀手每年都会夺取成千上万人的生命,使数以万计的人丧失了自理能力,甚至成为植物人。当代医学技术中能够早期发现诊断脑血管疾病的技术有:数字减影血管造影技术(Digital subtraction angiography, DSA)、计算机断层扫描技术(Computed Tomography,CT)、磁共振成像技术(Magnetic Resonance Imaging, MRI)等。其中数字减影血管造影技术是利用2D图像诊断脑血管疾病的金标准。数字减影血管造影技术跟其他医疗技术一样,它也是伴随着计算机和微电子的发展,不停地向前飞速发展着。由开始图像的质量改善到现在3D-DSA成像技术的出现。这些新技术在临床上的使用,使医学早期诊断和治疗技术取得了很大的进步。但是3D-DSA图像只能由临床医生通过人机交互界面凭借临床经验和解剖知识对病人血管图像进行观察,而且需要仔细查看3D-DSA图像的每个角度的图像,这可能造成漏诊和误诊,所以对脑血管DSA图像分割的研究有着非常重要的临床意义。3D-DSA重建是血管介入手术的3D导航的前提与基础,对脑血管DSA图像分割和3D-DSA重建算法的研究与探讨还具有长远意义和前瞻性。不断改善3D重建算法,大幅度提高3D-DSA重建速度,是最终实现血管介入手术3D实时导航的必备条件。本文从脑血管DSA图像的个体特点出发,首先分析了脑血管DSA图像的整体特征、脑血管DSA图像的灰度直方图、脑血管DSA图像的统计学特征;其次,研究了脑血管DSA图像的形态学处理方法,提出了适用于脑血管DSA图像的可变均值分割法,并对标准的大津分割法进行了修正改进;然后,讨论研究了三维可视化的常用方法,利用MITK Workbench中三种不同方法实现了脑血管DSA图像的三维可视化;最后利用ITK、VTK和MFC技术设计实现了脑血管DSA图像处理软件。在设计脑血管DSA图像处理软件时,MFC主要负责系统中界面的设计,ITK类库用来读取医学图像并进行简单的处理,VTK主要是医学图像分割与图像显示交互。软件通过ITK读入医学图像并进行各种处理后,输出的结果连接到VTK的管道模型上进行医学图像的显示、信息提取、图像分割,将处理结果嵌入到MFC编写的界面上进行显示,实现了系统人机交互界面和基本功能。另外还实现DICOM图像显示、查看DICOM文件的多种相关信息、DICOM格式的图像转换为jpg、png等格式的图像、脑血管DSA图像分割、脑血管DSA图像的三维可视化等功能。研究表明,本文提出的可变均值分割法和改进的大津分割法更适合脑血管DSA图像的分割,分割后血管的细节更加丰富;利用MITK对脑血管DSA图像的三维可视化研究表明:CPU最大强度投影法(CPU MIP Raycast)、GPU切片法(GPU Slicing)和CPU光线投射法(CPU Raycast)中,CPU光线投射法更适合脑血管DSA图像的三维可视化;本文设计开发的脑血管DSA图像处理软件使病人的脑血管断层数据脱离专用的3D重建设备后仍可以在普通PC上重建显示,方便了医生的使用与诊断。
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