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光盘存储技术是20世纪70年代初开始发展起来的一项高新技术。光盘存储具有存储密度高、容量大、可随机存取、保存寿命长、工作稳定可靠、轻便易携带等一系列其它记录媒体无可比拟的优点，特别适用于大数据量信息的存档和发行。光盘存储技术不仅能满足信息化社会海量信息存储的需要，而且能够同时存储声音、文字、图形、图像等多种媒体的信息，从而使传统的信息存储、传输、管理和使用方式发生了根本性的变化。
驱动器是光盘存储系统的核心部件，而伺服控制技术又是光盘驱动器的核心技术，它集精密机械、光电技术、运动目标空间位置激光跟踪动态测量以及现代数控技术于一体，它的系统结构原理和控制方式在当今许多高新技术领域都有着一定程度的体现。比如，计量测试领域的一个新的发展方向就是动态目标全姿态激光跟踪测量，其中要用到的一种方法就是光盘存储系统的“激光干涉法”。再如激光制导武器装备在现代局部战争中取得的惊人作战效果，是人所共知的，而所谓激光制导就是用激光器向目标发射激光波束，由导引头接收经过目标反射回来的激光束引导导弹、炸弹、炮弹、火箭飞向目标并摧毁目标，这恰好和光盘存储系统的伺服原理一致。因此，研究光盘存储系统的伺服技术具有一定的一般意义。本文的主要目的是为国家自然科学基金重大项目——“光-磁混合存储信号检测和系统测试的研究”提供聚焦伺服模型。
本论文对伺服技术的研究工作主要是基于光学头KSS-213来完成的，重点放在聚焦伺服系统的研究。
第一章介绍了光盘存储技术、光盘驱动器中的伺服控制技术以及伺服技术的发展。
第二章对伺服系统中伺服电路的设计进行了详细的叙述，包括自动功率控制电路、聚焦伺服电路和道跟踪伺服电路，通过对伺服性能的测试说明了伺服电路设计是满足系统要求的。
因为数字伺服技术通常仅在校正器环节采用数字处理技术，伺服环路中其它部分仍然是模拟的，所以第三章的主要内容是对数字校正的研究。首先介绍了几种改进型数字PID校正算法，然后通过A/D、D/A卡和计算机将数字PID校正代替模拟电路中的校正环节来完成自动聚焦功能，并提出了新型PID改进算法，在最终的测试过程中，验证了采用新型PID改进算法的数字校正不但能达到模拟校正电路的性能，而且具有模拟校正电路不具备的实现方便、参数调节灵活等优点。
在论文工作的最后阶段，进行了光盘翘曲的测量实验，确定了项目装置必须采用两级控制系统来完成自动调焦。