论文部分内容阅读
本文作者考察了目前电动机控制传动系统的研究及发展状况,一般电动机的转速较高、输出转矩较低,在实际应用时,需要外接减速器来降低转速,提高转矩。因此,北京邮电大学机器人实验室提出一种将电动机和减速器合二为一的设计思想,即平动啮合式电动机。这种电机采用电磁吸合作用作为源动力,通过行星齿轮机构直接输出低速、大转矩,节省工作空间并提高工作效率。文章首先阐述了啮合式电机的电磁和机械机理,分析了该电机的运行机理和驱动原理。分析了电机的电路及转矩方程以及电机的磁链及电感特性。在电机磁路未饱和时,用最小二乘