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磁悬浮技术是利用可控电磁力将转子稳定悬浮的一种支撑技术。磁力轴承系统中存在着多种耦合,多耦合性也是磁悬浮系统的一个特性。由于磁力轴承本身的特殊性,转子的控制精度和其动态响应是影响其能否得到广泛发展和应用的决定性因素之一。而如今磁力轴承的控制系统大多是对每个磁极一一控制,在控制系统的设计上大多未考虑磁极之间的相互耦合,对于在较低转速和较低精度的应用场合,不考虑磁极之间耦合的磁力轴承结构或控制系统也具有一定的可行性和实用性。但是对于近年来磁悬浮转子的转速和旋转精度越来越高,高性能的磁力轴承也呼之欲出。要