【摘 要】
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动感型汽车驾驶模拟器是一种能够正确模拟汽车驾驶动作,并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备。采用汽车驾驶模拟器与实车驾驶相结合的培训方式,可以提高驾驶培
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动感型汽车驾驶模拟器是一种能够正确模拟汽车驾驶动作,并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备。采用汽车驾驶模拟器与实车驾驶相结合的培训方式,可以提高驾驶培训效率、缩短培训周期。因此,对汽车驾驶模拟器的研制具有十分重要的现实意义。本文针对动感型汽车驾驶模拟器的信息采集、处理与视景系统分别进行了研究。首先,详细介绍了采集对象一汽车驾驶模拟器操纵系统、采集元件的选择和采集电路的设计,完成了对三踏板、变速操纵机构、转向操纵机构的操纵量信息采集。其次,基于单片机Atmega128设计了电源模块、信息处理电路模块、控制电路模块和通信模块。按照RS422串行数据接口标准设定了通信协议,采用C语言编写了系统程序,完成了操纵系统与主控计算机之间的通信,实现了对汽车组合仪表、车灯等装置的控制。在视景系统研究中,以汽车动力学为基础,通过分析发动机功率、汽车加速度、汽车速度三者之间的关系,充分考虑了影响汽车运动状态的几个操纵输入量,如挡位、油门、离合、刹车及方向盘的动作状态等,建立了包括动力性方程和操纵稳定性方程的近似4自由度汽车动力学模型,同时,运用法国OKTAL公司开发的SCANeRⅡ软件建立了三维驾驶场景,并编写了部分特殊驾驶情景控制程序。
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