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雷达微弱目标检测与跟踪一直是警戒雷达研究的热点，而随着的隐身技术高速发展，雷达的检测与跟踪性能不断受到挑战。微弱目标由于雷达截面积小导致回波信号信噪比低而难以被检测，一般通过信号处理的方法来提高信号的信噪比，而一条有效的途径就是对回波信号能量进行长时间积累。它主要分为两种方式：单帧长时间相干累积和多帧非相干累积。本文主要针对不同特性的雷达微弱目标，分别对两种能量累积方式进行研究，并结合工程实现了一种基于动态规划的检测前跟踪方法。首先以高机动性目标为研究对象，对单帧相干积累方法做了研究。针对长时间积累时速度引起的距离徙动问题，讨论了Keystone变换的方法；针对加速度引起的频谱扩散问题，讨论了分数阶傅里叶变换方法。然后以弱机动性目标为研究对象，对多帧非相干累积方法做了研究，主要讨论了基于动态规划的检测前跟踪方法。针对传统方法的不足，给出了一种改进的方法：以速度距离构造代价转移函数，估计出目标航迹，再沿航迹累积能量并设置门限进一步确认航迹。仿真及实测数据处理结果验证了改进方法能够有效的提高检测与跟踪性能。最后，结合改进的基于动态规划的检测前跟踪方法介绍了雷达信号处理的工程实现技术，进一步验证了该改进的方法的有效性。