【摘 要】
：
两轴检测平台是一种跟踪测试系统装置,因其使用环境特殊和高精度性能等特点,被广泛应用在航天科技、海洋探测和导弹发射等诸多军民用领域。本文以测量某轮式自行迫击炮车体与
论文部分内容阅读
两轴检测平台是一种跟踪测试系统装置,因其使用环境特殊和高精度性能等特点,被广泛应用在航天科技、海洋探测和导弹发射等诸多军民用领域。本文以测量某轮式自行迫击炮车体与水平面间角度的姿态传感器为研究目标,设计一个更高精度的平台来检测姿态传感器输出角度值的准确度。该检测平台以人驱动两个手摇轮作为动力源,以蜗轮蜗杆作为传动装置带动平台在两个方向的旋转,并利用编码器和姿态传感器测量平台所转角度值,通过对比两组数值来检验姿态传感器。本文首先介绍了测量技术、姿态传感器和检测平台技术国内外研究的发展状况,详细论述了两轴检测平台的工作原理和技术指标要求,设计出了姿态传感器检测平台系统总体方案。其次,根据相关技术需求设计了两轴检测平台机械结构部分。其中,设计了平台组成结构和相关零件的外形尺寸,并对其进行了强度校验。平台组成结构和相关零件的外形尺寸运用二维AutoCAD软件进行设计,同时运用三维SolidWorks软件对平台组成结构和相关零件进行建模与装配。然后,利用SoildWorks Simulation软件对检测平台组成结构进行有限元分析,得到每个机械结构的静力学节应力分析结果,证明了检测平台机械结构部分设计的合理性。最后,确定了以AT89C52单片机为核心控制芯片的检测平台系统硬件电路设计方案。运用Altium Designer10画图软件完成了平台系统整体硬件电路原理图的设计,实现了姿态传感器测量值与编码器输出信号的采集、转换和显示。
其他文献
太赫兹(THz)辐射位于电磁波谱中的红外辐射与微波波段之间,太赫兹技术在传感、成像、以及通信等领域都具有重要应用。为了满足太赫兹系统高度集成化的要求,目前已有多种太赫
背景与目的:在临床工作中,我们常采用数字减影血管造影(Digital subtr action angiography, DSA)作为诊断颈动脉狭窄的金标准,测量的目的主要是检测狭窄患者血管相较于正常颈
导弹吊具是导弹舱段或全弹在起吊、转运过程中的专用起吊装备,其结构合理性、安全可靠性及操作方便性直接影响产品的起吊、转运效率及产品安全,是导弹辅助装备的关键设备之一
近些年,高新技术产业集群已经逐步发展为一种高效的、产业组织形式。其对国内区域经济发展具有很大的影响,与此有关的理论研究也逐渐被诸多学者重视,并成为区域经济研究的热点。然而,因我国的高新技术产业集群刚刚起步,在整个国际环境中,其内含的多数产业在分工时仍处在产业链低端位置。因此,如何推动高新技术产业集群的稳步发展和逐步升级,已成为了当前急需解决研究的课题。本文从我国现实社会经济活动中搜集和整理有关资料
随着网络技术的发展,军事通信的应用呈现多样化,多播技术已经成为其中一种重要的应用。波分复用(Wavelength Division Multiplexing,WDM)技术为多播技术的多样化带宽需求提供
采用密度泛函B3LYP方法在6-31G(d)基组水平上,计算了乙酸乙烯酯分子在不同外电场(0.000 a.u.~0.030 a.u.)作用下的基态几何结构、电偶极距、电荷分布及分子总能量,然后利用杂
随着日常生活中信息技术的普及,各种信息设备对便利性和效率的要求不断增长,这使得适用于资源受限设备的轻量级分组密码成为研究热点。各类新的轻量级分组密码算法不断涌现,
豆科植物根系释放的酚类黄酮化合物进入根际,激活根瘤菌结瘤基因的表达,导致产生和分泌结瘤因子(NF)。结瘤因子是根瘤菌与豆科植物相互识别的关键信号分子,在共生信号途径中
由于沥青路面具有良好的行车舒适性、优异的使用性能、建设速度快和维修方便的优点,所以在高速公路中被广泛应用.但随着沥青混凝土路面的使用,其服务性能逐渐下降并最终形成
混凝土人字形密肋折板式网壳的提出丰富了混凝土壳体结构的结构形式,该体系结合了地区人文特色、地方经济发展状况以及地方气候条件。结构形式主要以人字形为主,可理解为由密