论文部分内容阅读
随着人们生活水平的不断提高，蔬菜的需求量越来越大，促进了我国蔬菜生产迅速发展，同时也带来了连作、病虫害等问题。嫁接是解决这些问题的最有效方法之一。人工嫁接生产率低、嫁接质量差异较大，难以满足蔬菜嫁接育苗生产的要求。因此进行嫁接机具的研究对促进蔬菜嫁接机械化发展具有重要理论意义和实用价值。
本文在广泛收集国内外相关资料的基础上，对比分析了国内外嫁接工艺和各种嫁接机结构特点，完成了嫁接苗物理特性参数苗高、叶跨度、秧苗的压缩力的测定研究，为嫁接机具的研究提供了依据；在应用Solidworks软件对嫁接机械手等零部件进行了实体建摸和整机虚拟装配的基础上，完成了凸轮机构一气动系统驱动的嫁接机械手研制，并使用COSMOSMotion软件对机械手进行动态分析，验证设计的机械手满足嫁接时取苗和放苗的动作要求；利用ANSYS软件对动盘进行了应力应变分析和拓扑优化，研究了其变形对穗木和砧木结合的影响；在保证不影响嫁接苗结合的前提下，优化了动盘的结构尺寸；通过比较分析，选择用单片机来控制整个嫁接系统，完成了硬件、软件的设计；编写汇编语言程序，并用Keil uVision2和Proteus软件对控制程序联合仿真，对嫁接控制系统进行了大量的试验调试。通过试验研究，验证样机运行可靠，嫁接速率480株/h，是人工嫁接速率的3倍，达到了设计要求。