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仿真与测试是现代科技领域一个非常重要的研究方向,其应用非常广泛,包括汽车、半导体、航空航天、电子、生物医药等。通过建立仿真与测试系统,可以极大地加快科学研究进程与产品开发速度,且有效地降低成本。 卫星仿真与测试平台是卫星研制过程中的重要组成部分,能够在地面对卫星的飞行状态和各分系统的性能及故障模式进行测试,是卫星正常运行的技术保障。 结合国家863计划“小型智能飞行机器人系统研究项目”,本文研究了基于PXI总线技术的星载机仿真与测试系统。主要包括以下内容: 首先,在PC机下的LabVIEW环境中编写各仿真分系统的通讯程序。通过CAN总线与其他分系统进行数据通讯,以此验证星载机的数学仿真算法的正确性。 其次,将PC机下的星载机仿真程序移植到PXI的LabVIEW-RT环境中。此时卫星的其他分系统分别采用单片机和DSP来进行模拟,所有的数据都发送到总线上,通过通讯协议来进行数据的分配。 最后,在PXI中编写测控程序,充分利用LabVIEW提供的信号分析控件和图形化语言,监控星载机数学仿真程序中重要的姿轨控制参数,实时显示其变化趋势与范围,并对这些参数进行分析,保证算法的可靠性,为真实的星载机控制系统奠定基础。