【摘 要】
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无陀螺捷联惯导系统避开了因陀螺动态范围小而引起的一系列难题，其缺点是计算量大。在惯导系统中的应用DSP可解决这个难题。本文主要研究基于DSP的无陀螺捷联惯导系统的实现。
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无陀螺捷联惯导系统避开了因陀螺动态范围小而引起的一系列难题，其缺点是计算量大。在惯导系统中的应用DSP可解决这个难题。本文主要研究基于DSP的无陀螺捷联惯导系统的实现。本文首先介绍了DSP在捷联导航系统中应用的必要性和研究现状，叙述了系统的总体方案设计及芯片的选型过程，并对数字信号处理器的结构和特点作了概述。本文重点介绍了无陀螺捷联惯导系统软硬件的设计。DSP采用TMS320C6713，TI的32位高速DSP，支持双精度浮点运算。硬件设计包括电源模块、时钟模块、电源监测复位模块、系统的数据采集模块、外部存储器接口模块及与PC机通信模块，同时介绍了CPLD的设计。软件设计部分包括各模块的编程和无陀螺导航算法的编程。本文详细介绍了印制板的布局与布线的过程及遵守的原则，重点介绍了硬件电路的信号完整性原理，并提出了提高无陀螺捷联惯导系统信号完整性的具体措施。本文最后介绍了程序的二次装载和代码的固化。到目前为止，由DSP(TMS320C6713)作为无陀螺捷联惯导系统的核心数据处理器，实现了系统所要求的基本功能，提高了系统的集成度和运算速度，减小了体积，降低了成本，提高整个系统的性能价格比，使无陀螺捷联惯导系统能在实际工程中得以应用。
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