【摘 要】
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电动车是目前唯一能达到零排放的机动车，是真正的绿色交通工具。由于环保的要求，加之新材料和新技术的发展，电动车进入了发展高潮。近四十多年来，世界政府把电动汽车的研究开发看
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电动车是目前唯一能达到零排放的机动车，是真正的绿色交通工具。由于环保的要求，加之新材料和新技术的发展，电动车进入了发展高潮。近四十多年来，世界政府把电动汽车的研究开发看作解决环境问题和能源问题的一种有效手段，从资金和政策上积极支持电动汽车的研制工作。
永磁无刷直流电动机是近年来应用较广的一种电机，它既保留了有刷直流电机的优良调速特性，又因省去了机械电刷和换向器，而具有交流电机的结构简单、运行可靠、寿命长的优点。
无位置传感器无刷直流电机省略了普通无刷直流电机中的位置传感器而用其他手段获取转子位置信号来控制电机运行。这降低了无刷直流电机的成本，增强了运行可靠性。
相比传统电动汽车而言，使用轮毂电机的电动汽车(也称为电动轮式电动汽车)具有车身结构简单、车身重量轻、传动效率高，而且可以分别控制每个驱动轮的运行参数，如转速、转矩等。轮毂电机驱动系统由于其运动控制、结构布置等方面的优势，成为电动汽车发展的一个重要方向。
本项目组受苏州益高电动车辆制造有限公司委托，以华中科技大学辜承林教授所设计的无位置传感器无刷直流轮毂电机为控制对象，对较大功率、能用于电动汽车的无位置传感器无刷直流轮毂电机控制系统进行了研究，并基于TMS320LF2407A芯片设计了软硬件系统。目前在该系统的控制下，电机运行良好。
论文首先对无刷直流电机及其无位置传感器控制技术做了介绍，介绍了成熟的反电势过零法检测转子位置，并针对大功率输出时的特殊情况提出了曲线拟合的处理方法，在分析超前滞后换相的波形图的基础上提出了实用的校正方法。然后介绍了控制器的软硬件系统并给出了部分电路图和软件流程图。最后给出了实验结果。
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