【摘 要】
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随着我国经济的发展，城市化速度的加快，我国城市轨道交通也得到了快速发展。 虚拟仿真技术的逐渐成熟，使得虚拟现实技术应用于地铁列车驾驶仿真系统中成为可能。利用先进的计
【出 处】
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同济大学电子与信息工程学院 同济大学
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随着我国经济的发展，城市化速度的加快，我国城市轨道交通也得到了快速发展。
虚拟仿真技术的逐渐成熟，使得虚拟现实技术应用于地铁列车驾驶仿真系统中成为可能。利用先进的计算机仿真技术，提高了传统驾驶模拟器的性能，可以更安全、快速、有效地培训出列车驾驶司机，使得司机在正式上车驾驶前，对于真实列车环境有足够的体验。视景仿真环节是列车模拟驾驶器的关键组成部分。
本文先介绍了国内外列车模拟驾驶一般的构成和原理，分析存在的不足，在这基础上，提出使用多通道视景技术来改进列车模拟仿真器的方法。本文的工作如下：
1．确定采用MultiGen—Creator作为主要的建模软件，并详细论述了关于城市轨道列车仿真器建模过程中的关键技术和实现方法。构建了列车视景仿真需要的主要三维模型；
2．使用了OpenGVS这种高级API来实现对于模型的驱动，解决了主要列车模拟器模型的驱动问题，并对其中的光照等关键驱动技术进行了论述；
3．设计了一机多卡式多通道仿真系统的硬件和软件结构
4．设计了分布式网络仿真系统。选择使用DIS作为分布式的仿真平台，提出了一种符合规范的PUD格式。在此基础上解决了多通道视景技术中的网络驱动；
5．研究和设计了多通道列车模拟器的画面输出，并对其中的校正和屏幕融合问题进行了探讨。
本文最后，分析了自身工作中的不足，以及今后需要改进和发展的地方。
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