【摘 要】
：
为减小载荷和降低成本，飞行器的翅翼设计大多采用低刚度、柔性化的轻质材料，但是随着飞行速度和机动性能的提高，翅翼所受载荷却在不断增大，致使翅翼结构的弯曲刚度和扭转刚度越来
论文部分内容阅读
为减小载荷和降低成本，飞行器的翅翼设计大多采用低刚度、柔性化的轻质材料，但是随着飞行速度和机动性能的提高，翅翼所受载荷却在不断增大，致使翅翼结构的弯曲刚度和扭转刚度越来越难以保证，这些均将引起翅翼结构在飞行中变形增加，高速飞行时，很小的变形就可能引起严重的振动问题。基于上述情况，本文以柔性悬臂梁结构为被控对象，设计了基于压电材料的悬臂梁结构振动主动控制实验，主要研究内容如下： ⑴在深入学习基于压电材料的智能主动控制基本理论的基础上，建立了悬臂梁结构的振动模型，并结合结构特点，分别设计了常规PID控制器、模糊自整定PID控制器以及基于遗传算法的模糊自整定分数阶PIλDμ控制器，通过MATLAB仿真实验研究，分析了以上控制方法各自的性能和特点。 ⑵为了验证上述仿真实验的准确性，设计了基于LabVIEW的悬臂梁振动主动控制硬件实验平台，硬件实验以PC机为控制核心，采用条状复合压电纤维(Macro Fiber Composite-MFC)材料作为致动器，激光位移传感器作为反馈元件构建的振动主动控制装置。激光位移传感器将采集到的悬臂梁位移信号传送到控制器，控制器动作产生控制信号，经驱动系统产生电压信号作用于MFC致动器，MFC致动器产生张力，来控制悬臂梁的振动。 ⑶软件平台采用LabVIEW模块化语言分别设计了激振模块、算法模块和模拟信号输出模块;在信号采集部分，通过C++编程封装了DLL形式的底层串口通讯协议，激光位移传感器通过串口RS-485直接与计算机进行通讯;另外，设计了人机交互系统，使得硬件实验更为清晰，便利。 ⑷实验结果表明:复合压电纤维材料作为致动器，具有良好的柔顺性，且灵敏度高，适合用于梁结构的振动主动控制;控制策略上采用分数阶PIλDμ控制器，分数阶微积分算子以加权的形式考虑了控制器在一定范围内的整体信息，具有记忆性，5个可调参数使控制更细腻、精准，可以更准确地表达控制器的动态执行能力;采用模糊控制理论中的推理方法实现分数阶PIλDμ控制器参数在线整定，这种复合控制方法把分数阶PIλDμ控制器的记忆性、准确性与模糊控制器的灵活性以及鲁棒性融为一体，实现了优势互补，从而获得了良好的控制效果。
其他文献
精胺和亚精胺属于多胺类分子，精胺/亚精胺N1-乙酰基转移酶(SSAT)将乙酰辅酶A的乙酰基转移到精胺和亚精胺N1位上，乙酰化的精胺和亚精胺被进一步代谢，从而稳定调节体内多胺的水平
In this paper, we consider the risk assessment problem under multi-levels and multiple mixture subpopulations. Our result is the generalization of the results o
本文通过全面分析卧龙自然保护区高山草甸大气—土壤—植物三界面上各种水文要素，包括降雨、雾水、土壤水、浅层地下水、溪水、植物水的稳定性氢氧同位素组成特征，分析其各自来
枣粮间作生态系统是我国农林间作生态系统最主要的模式之一，在华北地区有着广泛的分布。本学位论文对枣粮间作生态系统的间作作物产量空间变异、养分利用和损失空间差异性以及
本实验以东方百合“西伯利亚”(Lilium siberia)和麝香百合“白天堂(White heaven)为试验材料,对百合花粉的生理指标、储藏条件、授粉方法及花药超微结构方面进行了系统研究,
随着近几年我国新课改的不断深入，对中学历史教学提出了更高、更多的要求，因此，中学历史教师一定要摒弃传统的历史教学模式，不断进行创新和改革，进而能够有效提高中学历史课堂教学
为了揭示近似地磁场消除的亚磁空间对动物脑功能的影响及其神经机理：①采用雏鸡厌恶性条件化学习模型，对在亚磁场和正常地磁场中孵化的日龄雏鸡的学习记忆能力进行行为学比较分
在小电流接地系统中,常常发生单相接地、单相断线等故障,当故障发生时,由于电磁式电压互感器励磁电感的非线性导致母线上产生较大的过电压,从而对电网的安全运行造成一定的影响,因此对小电流接地系统铁磁谐振过电压的分析、计算研究是很有必要的。本文以单相接地为激发条件,以温岭供电局35kV山市变电站为算例,首先利用分段的最小二乘曲线拟合建立了电压互感器励磁电感的数学模型,并对系统正常运行状态和故障状态下列出状
轨道交通在全国大规模建设,各大城市均规划了自己的轨道交通蓝图,由于轨道交通在城市地下施工,周边建构筑物及管线密集,环境复杂,建设风险随之增加.各地区的地质条件也不相同
近年来,能源危机、环境污染等日益成为人们最为关注的焦点问题,降低化石燃料使用率,提高可再生能源使用率是改善此类问题的一个有效途径。当今世界的电力系统大都是以大机组、大电网、高电压为主要特征的单一供电系统,这种集中发电的电力系统已经暴露出一些不足之处。为此,在电力系统中出现了利用分布式电源进行发电的分布式发电(Distributed Generation, DG)概念。DG一般选择就近接入中压或低压