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本文对地磁匹配导航相关技术进行了研究，具体包括:高精度地磁图的构建、地磁适配区的选择以及地磁匹配算法。重点对地磁匹配算法进行了深入的研究。本文的主要研究内容为: 第一章绪论。介绍了本课题的研究背景和意义，分析了当前地磁匹配导航技术国内外研究现状，并简要给出了本文的研究工作和具体内容安排。 第二章地磁匹配的基本原理。描述了地磁匹配导航的基本原理以及关键技术;介绍了数字地磁图的基本概念和地磁基准图的重构技术;并对地磁匹配导航的特征量进行分析，用相关的数字特征对地磁适配区进行评价，选出合适的适配区域;简单的对地磁匹配准则和地磁匹配搜索模型进行介绍。 第三章地磁匹配导航算法研究。根据匹配算法流程，分别对基于相关极值的地磁匹配导航算法(MAGCOM)、基于等值线迭代的地磁匹配算法(ICCP)和基于粒子群的地磁匹配算法(PSO)进行了算法仿真，对比分析了这三种方法的优缺点。 第四章地磁匹配导航算法的改进。在对地磁匹配算法有了深入的研究之后，我们对地磁导航算法进行改进，提出了基于多特征量匹配的MAGCOM算法、加权改进的ICCP算法和智能降维的PSO算法，通过仿真实验对比了算法改进前后的匹配效果。 第五章对全文进行了总结。