【摘 要】
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随着新技术的涌现,产品具有更多的功能和更好的性能的同时,物理结构和运行机理变得越来越复杂,传统的基于机理的故障预测已不再适用于当下高技术产品。立足于当前由传感器获取的大量监测数据的现实和健康管理理念进一步发展的契机,如何建立起大数据与智能健康管理之间连接的桥梁,实现由离线检测到实时监测和由单一模式到智能化的故障预测技术的转变成为目前亟待解决的问题。本论文在海量监测数据的背景下,针对故障预测和维修决
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随着新技术的涌现,产品具有更多的功能和更好的性能的同时,物理结构和运行机理变得越来越复杂,传统的基于机理的故障预测已不再适用于当下高技术产品。立足于当前由传感器获取的大量监测数据的现实和健康管理理念进一步发展的契机,如何建立起大数据与智能健康管理之间连接的桥梁,实现由离线检测到实时监测和由单一模式到智能化的故障预测技术的转变成为目前亟待解决的问题。本论文在海量监测数据的背景下,针对故障预测和维修决策问题,结合传感器技术和深度学习技术,首先建立了基于深度学习的系统故障预测与维修决策问题的研究框架;接着,在研究框架的指导下,针对故障是否单一、系统是否为单部件的情况,建立了系统退化特征与剩余寿命之间的映射关系,分别采用循环神经网络(Recurrent neural network,RNN)和卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)去学习系统的退化特征,进而预测其剩余寿命;在维修策略制定上,分别提出了部件级维修策略及由部件级过渡到系统级的模式,主要研究内容和创新点如下:(1)提出了一种单一故障模式下的系统故障预测模型针对单故障模式下的系统故障预测与维修决策问题,在故障预测阶段,建立特征变量和剩余寿命之间的映射关系,利用监测数据在时间维度上的相关关系来挖掘系统退化过程的动态发展规律,并同时考虑不同的监测指标从不同侧面表征系统退化趋势的贡献不同的特点,提出了带有注意力机制的双向长短期记忆网络模型。(2)提出了一种多故障模式下的系统故障预测模型针对多故障模式下的系统状态预测与维修决策问题,在故障预测阶段,在建立特征变量和剩余寿命之间映射的基础上,为从大量的多变量监测数据中学习到高质量的退化信息,借鉴了卷积神经网络图特征提取的优势,通过引入注意力机制提出了带有通道-空间注意力机制的卷积神经网络预测模型;在维修决策阶段,建立故障预测、故障诊断和维修优化过程之间的联系,并利用效用理论来指导维修决策的制定。(3)提出了一种多部件系统的故障预测及维修决策的机器学习框架针对多部件系统的故障预测与维修决策问题,考虑到组件退化行为和组件间复杂耦合作用难以依据先验物理知识建模的特点,数据驱动的预测模型成为解决这一问题的有效手段,并可帮助制定出有效的基于状态的维修决策。针对海军舰船推进系统的数值模拟器产生的数据,建立了组件燃气轮涡轮机和燃气轮压缩机退化的回归模型,并对不同模型下的预测效果进行分析。预测模型的特征重要性分析则是为了能够发现表征组件退化的高预测性的特征变量,从而有助于制定系统监测的预警机制的阈值设置,以及指导基于状态的维修决策。
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