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无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是一种以数据为中心的无线自组织网络(wireless ad-hoc network)，能够实时感知、采集和监测各种环境或观察对象的信息。IEEE 802.15.4/ZigBee协议为无线传感器网络提供了互联互通的国际标准，也为相关产业的发展提供了有力的推动作用。无线传感器网络可用于军事、商业、医疗救护、环境监测等诸多领域。由于传感器节点受到成本、能量和体积的限制，无线传感器网络节点的定位遇到了新韵挑战——在低能耗、低复杂度的情况下，实现精确定位。
本文综述了无线传感器网络的特点、应用及目前国内外的研究现状，介绍了ZigBee协议标准各层的结构与功能，以及近年来在无线传感器网络定位技术领域具有代表性的算法。
其次，本文利用TI公司的无线收发芯片CC2431设计了无线传感器网络的硬件模块，并用C语言实现了ZigBee协议栈及主要应用程序。该系统采用基于接收信号强度指示(RSSI)算法实现分布式无线网络节点定位，这种分布式的定位机制，有效的降低了功耗，提高了信道利用率。本系统的定位偏差小于三米，达到了设计要求。