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从二维图像恢复三维物体可见表面的几何结构(称为三维重建)是计算机视觉的主要目的之一。三维重建的一个关键步骤—图像对应点的确定也是计算机视觉中的一个基本问题。目前国内外在此领域虽然取得了丰硕的研究成果，但大都集中在透视相机的基础上。而鱼眼图像虽然视场较大但由于具有严重的畸变，所以鱼眼相机很少用于对场景的三维重建。本文在此方面进行了研究和探索，所完成的工作主要有：
1)针对鱼眼相机的大畸变问题，探索了一种在已标定好的鱼眼相机下特征点的匹配策略，该策略不但具有尺度和旋转不变性，对大畸变也有很好的适应性，实验中取得了良好的效果。
2)自主研发了一套四日鱼眼立体视觉系统。研究探讨了多鱼眼相机系统在室内环境下的三维重建问题，包括系统标定，特征匹配，三维重建，物体分割等关键步骤。初步研究结果表明，基于鱼眼相机的三维重建，在保持大视场的同时，同样可以得到比较高的重建精度。