【摘 要】
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飞行仿真转台是飞行器半实物仿真的关键部件之一,低速平稳性是飞行仿真转台的一项重要的性能指标,是转台"高频响、高精度、超低速、宽调速"四大发展方向之一,想办法提高转台
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飞行仿真转台是飞行器半实物仿真的关键部件之一,低速平稳性是飞行仿真转台的一项重要的性能指标,是转台"高频响、高精度、超低速、宽调速"四大发展方向之一,想办法提高转台的低速性能具有重要的意义.本论文主要分析了摩擦力矩对飞行仿真转台低速性能的影响,通过线性系统控制方法在飞行仿真转台中的应用,针对在实际调试过程中出现的低速不平稳现象进行分析和研究,指出了线性系统控制方法解决该问题的局限性.同时,根据摩擦力矩和飞行仿真转台的数学建模,提出了模型参考自适应摩擦补偿控制的解决方法,经过MATLAB仿真验证了该方法的有效性.最后,基于DSP芯片TMS320VC33设计了一个模型参考自适应摩擦补偿控制方法的实现方案,并对其中的部分软硬件进行了调试.
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