【摘 要】
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本课题结合国家自然基金项目“仿鱼鳍水下推进器的理论与实验研究”项目，开展了对仿鯵科加新月型尾鳍的仿生机器鱼本体的研究。 根据目前对鯵科加新月型尾鳍推进模
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本课题结合国家自然基金项目“仿鱼鳍水下推进器的理论与实验研究”项目，开展了对仿鯵科加新月型尾鳍的仿生机器鱼本体的研究。
根据目前对鯵科加新月型尾鳍推进模式鱼类的仿生研究，提出对于仿鯵科加新月型尾鳍仿生机器鱼本体设计所必须考虑参数。这些为仿鯵科加新月型尾鳍的仿生机器鱼设计提供了理论基础。
提出了鱼体外型的主体设计思想和鱼体重心点的选定以及浮力中心计算方法，并且对鱼体的阻力系数进行了初步估算。流线型的鱼体外型的设计，尽量减小机器鱼体水下阻力。
在仿生鱼的水下实验中，通过调整直流电动机的转速和鱼体尾部的机械结构来调整尾鳍摆动频率、尾鳍后缘最大摆幅和尾鳍最大摆动角度，验证了尾鳍摆动频率、尾鳍后缘最大摆幅以及尾鳍摆动角度对鱼体速度的影响。
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