线控制动系统的安全策略研究

• 作 者: 钟伟
• 出 处: 武汉理工大学
• 发表日期: 2006年期
• 关键词: 线控 时间触发 容错 制动力分配

线控系统已在航空领域成功地应用多年,可以预见无需机械或液压的线控系统将会在汽车上实现。线控技术已经成为汽车技术的发展方向。 车辆线控系统包括线控油门、线控转向和线控制动等。线控系统的工作原理是:利用各类传感器将驾驶员的操作转换成电信号,并将其传递到控制单元中进行分析,控制单元将分析结果传递到执行机构,由电子执行机构完成对车辆的操纵。 本文着重讨论了线控制动系统与安全相关的控制方法和装置,其内容主要包括以下几个部分: 1、讨论了两种不同类型线控制动系统的优缺点,并选择电子机械式制动系统为研究对象,制定了线控制动系统的硬件冗余布置方案。 2、介绍了应用于线控系统的车载C级网络—TTP/C通信网络和协议,TTP/C网络是时间触发的,适用于线控车辆的实时控制系统。TTP/C上的每个节点与线控制动管理器之间的通信是有序的。 3、设计了适用于线控制动系统的电源供应系统,研究了电源系统可能出现的各种故障及其解决方法。 4、确定了制动踏板信号的检测方法,讨论了如何实现制动踏板信号系统容错功能的相关问题。 5、介绍了电制动器的工作原理,分析了电制动器制动力的控制方式。 6、确定了线控制动系统的制动力分配方案,讨论了制动防抱(ABS)在线控制动系统中如何实现的问题。 7、设计了一种适用于线控制动车辆的紧急制动装置,已实现其应急制动功能。