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统计表明,发生在二级及以下双车道公路上的事故在道路交通事故总数中所占比例最大,高达70%,且大部分双车道公路事故又发生在平曲线上。也有相关资料表明,公路平曲线路段的平均事故率是其他路段的三倍,而在与公路有关的交通事故中,死于平曲线路段(即弯道路段)的机动车事故的人数占总交通事故死亡人数的25%。针对公路弯道路段的上述交通安全问题,虽然国内外许多学者已经从道路交通事故成因,道路因素对交通安全的影响,弯道路段的车辆运行速度及加速度变化规律等多方面进行了很多研究,但尚未以弯道路段的交通行为为对象,从驾驶员行为模式及心理决策机制角度系统地研究弯道路段的交通安全风险的形成机理及驾驶行为特征。本论文以认知心理学和驾驶行为理论为指导,面向二级及以下等级公路,以公路弯道路段的驾驶行为为研究对象,从驾驶员行车过程和行为决策模式入手,以车辆行驶速度和轨迹为主要控制变量,深入分析路段的安全特性,提出路段行车危险区域概念并探究其形成机理,探讨路段行车风险的构成及其量化模型,研究并建立弯道路段的驾驶员行车速度择模型和轨迹特征模型,研究成果能够为公路线形安全设计、公路设施设计、交通事故预防对策制定等提供理论指导,对于保障驾驶员行车的安全性和舒适性十分必要。综上所述,本论文的研究工作可以归纳为下面几个内容：第一章：绪论。介绍了论文研究背景、研究目的与意义,针对国内外关于驾驶员行为、交通安全风险、车辆行驶速度选择和轨迹特性等研究现状进行了综述,阐述了论文的主要工作内容,给出了论文研究之间的关系框架,并对论文研究工作所采用的理论与方法基础进行了简要介绍。第二章：公路弯道路段驾驶特性数据采集与分析。以一定量的路段安全实验数据为基础,分别详细的分析了驾驶员心生理、车辆运行速度和行车轨迹的有关特征及变化规律,为后续章节的有关问题的研究提供了认知基础。第三章：行车危险区域研究。以交通信息处理模式为指导,从人-车运行状态与道路交通系统匹配关系出发阐释了弯道路段行车危险区域的存在性及形成机理。依据车辆的速度、加速度变化、驾驶员心生理指标以及行车轨迹偏移变化,对曲线路段行车危险区域的特征和形成过程进行了分析。为论文的后续研究工作提供了理论指导。第四章：风险决策模型研究。以驾驶员的认知和决策机制为核心,提出了驾驶行为决策风险的多维结构,分别给出了各风险因素的量化表达方法及其对应的风险度函数,并构建了综合风险度评价模型。以该模型为基础,分析了公路弯道路段行车危险区的行车安全风险的形成及特点。最后,以弯道路段不同车型的驾驶行为决策为实例,验证了模型的有效性。第五章：行车速度选择模型研究。从驾驶员减速行为的内在心理机制和条件分析出发,结合驾驶员回避风险行为模式和行为控制模型的优点,构建了基于危险认知水平与承受能力匹配的减速行为影响机理与模型,并以公路弯道路段前的车辆减速行为观测与调查实验为基础,验证了模型的有效性。第六章：行车轨迹特性研究。以实验观测结果为基础,详细的分析了弯道路段典型的六种轨迹特性,并分别给出了轨迹曲线的描述方程。以驾驶员行车期望为切入点,以安全、高效和舒适为驾驶期望的最高目标,确定驾驶员期望轨迹模型,研究结果可用于弯道路段安全性分析和安全优化设计。