【摘 要】
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摆线类行星传动具有啮合齿数多、误差平均效应显著、传动精度高、扭转刚度高等突出的优点，逐渐在精密传动领域受到越来越多关注。高性能精密传动部件及系统的研发已成为我国相
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摆线类行星传动具有啮合齿数多、误差平均效应显著、传动精度高、扭转刚度高等突出的优点，逐渐在精密传动领域受到越来越多关注。高性能精密传动部件及系统的研发已成为我国相关工业领域发展中的一个重要的科技问题，开展高性能摆线行星传动啮合副研究，对提高摆线行星传动的效率、齿面接触强度及承载能力等具有重要的理论意义和工程实用价值。 本文将在线面啮合理论的研究基础上，着重开展点接触内摆线行星传动基础理论、设计计算及强度分析研究，主要研究内容如下: ①根据线面啮合理论，建立基于线面啮合的内摆线行星传动基本原理，提出内摆线行星传动啮合管齿面成型方法，给出线面啮合内摆线行星传动啮合副齿廓的通用表达式，推导共轭曲面齿廓方程、一般啮合函数、新齿廓曲面方程、实际啮合接触线方程等。 ②开展线面啮合内摆线行星传动设计，给出线面啮合内摆线行星传动设计实例及参数的选择方法，论述线面啮合内摆线行星传动啮合副的啮合特性，建立线面啮合内摆线行星传动三维实体模型，并开展运动仿真分析。 ③由空间啮合副滑动率的定义，给出运用啮合副齿廓共轭接触曲线方程推导共轭齿面滑动率的一般方法，推导线面啮合内摆线行星传动滑动率计算公式，并对影响线面啮合副滑动率的参数进行探讨。 ④开展线面啮合内摆线行星传动齿面接触强度分析，建立线面啮合内摆线行星传动齿面接触有限元分析模型，利用ANSYS求解器进行网格划分、边界条件及载荷施加，并对结果求解分析，揭示线面啮合内摆线行星传动的齿面接触特性。 ⑤探讨线面啮合内摆线行星传动啮合管齿面的加工方法，提出内摆线传动啮合管齿廓的成形包络数控磨削方法，给出成型磨削砂轮的选取原则及修形方法，完成线面啮合内摆线行星传动样机试制，并开展传动样机效率测试。
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