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永磁同步电机具有高可靠性、强鲁棒性、高电机效率等优点，被普遍用于各种领域中，如工业机器人、控制机床等。而电机控制方式不断涌现和改进，其中以滑模变结构控制作为一种非线性控制方法，具有很强的鲁棒性，不受外界干扰和内部参数的摄动且有较高的精度，是一种热门的电机控制方式。在分析和整理国内外永磁同步电机驱动的方法的基础上，采用传统滑模面形式和函数切换控制方式，结合矢量控制方法和空间矢量脉宽调制技术，设计了基于FPGA的永磁同步电机滑模驱动方法，提出了滑模控制函数的设定和抖振问题的解决方案，并基于Sim